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手持三維激光掃描儀賽爾S20實景真彩色點云
激光雷達參數
掃描速率:20–64 萬點 / 秒(可調),高密度點云采集
測距范圍:0.1m–70m(80% 反射率);0.1m–40m(10% 反射率)
測距精度:±1cm(典型值),相對精度≤1cm,絕對精度<5cm
視場角:水平 360° 全向,垂直 30°–40°;對地傾斜 20° 激光布局,一次覆蓋地面 / 墻面 / 頂面,效率提升 30%
激光等級:Class 1 人眼安全級,戶外作業無風險
影像與真彩系統
相機:雙 1 英寸大底 CMOS 傳感器(單 1600 萬像素,2.4μm 大像元)
快門:全局機械快門,微秒級激光?影像硬件同步,杜絕動態果凍效應,賦色誤差≤1cm
色彩還原:真彩點云實時生成,色彩還原度 98%,無需后期人工貼圖,直接輸出帶紋理三維模型
定位與導航系統
定位引擎:激光 SLAM + 視覺 SLAM + 7 星 21 頻 RTK 三模融合
RTK 精度:平面0.8cm+1ppm,高程1.5cm+1ppm,室外直出地理坐標
無 GNSS 模式:雙 SLAM 自主定位,弱紋理 / 無信號(隧道、管廊、室內、密林)穩定不漂移,免閉環、免設站、免貼標
慣性導航:高精度 IMU,動態補償,保障復雜運動下軌跡精準
數據與軟件
實時預覽:內置 6Tops 算力處理器,邊掃邊看真彩點云,實時檢查數據完整性
輸出格式:PLY、LAS、LAZ、OBJ、FBX、CSV 等,兼容CAD、BIM、GIS、點云處理軟件(CloudCompare、Trimble RealWorks 等)
配套軟件:SHARE SLAM Studio,支持點云去噪、配準、建模、切片、量測、導出,一鍵生成報告
技術優勢
雙 SLAM+RTK 三模融合定位
激光 SLAM:靠激光點云匹配,抗光照、弱紋理穩定
視覺 SLAM:靠圖像特征,補全細節、提升軌跡精度
RTK 融合:室外接入 GNSS,直出 WGS84/CGCS2000 坐標,無需控制點、無需后處理閉環,絕對精度穩定<5cm
雙 1 英寸大底 + 機械快門,真彩點云零失真
雙 1 英寸大底 + 大像元,弱光 / 強光下成像清晰,色彩均勻
機械快門 + 微秒級同步,避免運動模糊、賦色錯位,點云紋理與實物一致,滿足文物、建筑立面、BIM 等高精度紋理需求
超輕單手 + 人體工學,單人高效外業
1079g 超輕,比傳統手持掃描儀輕 50%+,長時間手持不累
傾斜 20° 激光 + 可旋轉屏幕,狹窄空間(管廊、樓梯、古建筑內部)靈活操作
一體化集成,無需基站、無需標定、開機即用,單人完成全流程,效率提升 50%+
免閉環 + 實時預覽,內外業一體化
免閉環優化算法,單次掃描直接出合格模型,無需往返補掃、后期閉環
實時真彩點云預覽,現場即可檢查漏掃、精度,減少返工
數據直連 GIS/BIM,掃描成果直接用于設計、施工、驗收、運維
工程測繪:地形測圖、立面測量、邊坡監測、道路 / 鐵路勘察、土方量計算。
BIM 與建筑:室內外建模、竣工測量、老舊小區改造、裝修量房、施工檢測。
地下空間:隧道 / 管廊 / 涵洞 / 礦井掃描、無 GPS 精準建模、超欠挖檢測。
文物數字化:古建筑 / 石窟 / 遺址三維存檔、虛擬修復、考古測繪。
市政與林業:管網普查、城市更新、林業調查(樹高 / 胸徑 / 蓄積量)、生態監測。
工業與應急:風電 / 光伏 / 管道檢測、事故現場快速還原、災害應急測繪。
手持三維激光掃描儀賽爾S20實景真彩色點云