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鵬錦智飛空天地一體化無人機指揮調度平臺
核心架構(三大支柱)
采用 “無人值守機場 + 智能云平臺 + AI 算法(智巡天視 Zmeta)"三位一體架構,實現從任務規劃、飛行控制、數據采集、智能分析到報告生成的全流程閉環自動化 。
硬件層:全自動無人機機場(無人值守)
兼容機型:大疆主流行業無人機。
兼容機場:大疆機場 1/2/3、第三方自動機巢。
核心能力:自動起降、充電 / 換電、開關機、防雨防塵、遠程喚醒,支持7×24 小時無人值守、斷點續飛、異常告警、自動返航。
平臺層:PJK 智能指揮調度云平臺
部署模式:公有云 / 私有云 / 本地服務器雙部署,軍工級加密傳輸,權限隔離,滿足合規與保密要求。
核心能力:多機集群調度、三維 GIS 實時監控、任務管理、數據存儲、人員 / 設備資產管理、報表統計。
算法層:智巡天視(Zmeta)AI 智能分析系統
實時 AI 識別:內置電力、光伏、水利、安防、測繪等行業專用算法庫,支持缺陷檢測、目標識別、熱成像分析。
邊云協同:云端大數據分析 + 邊緣端實時處理,無網絡環境支持野外快速三維重建。
厘米級定位:北斗 RTK 高精度定位,作業誤差控制在厘米級。
功能模塊
智能任務與航線規劃
可視化地圖圈選作業區域,自動生成航線,支持測繪、巡檢、清洗、巡查等多場景模板。
自定義航高、速度、重疊率、拍攝間隔,航線保存 / 復用 / 批量下發。
支持定時 / 定頻 / 觸發式自動起飛,實現無人值守常態化作業。
多機協同指揮調度
三維 GIS + 實時高清圖傳:低延遲多機同屏監控,顯示位置、高度、速度、姿態、電量、信號強度等全鏈路參數。
電子圍欄 / 禁飛區 / 危險區智能預警:異常狀態彈窗 + 語音提醒,保障飛行安全。
集群調度:多機分區作業、協同巡查,指揮中心統一調度、現場實時聯動、應急一鍵起飛。
AI 智能識別與數據解譯
自動識別:光伏熱斑 / 隱裂 / 污漬、電力破損 / 裂紋 / 發熱 / 異物、違建、管線隱患、森林火點等。
智能處理:異常框選、毫米級定位、分級標注、自動歸檔,支持自定義算法模型接入。
數據回傳:照片 / 視頻 / 多光譜 / 熱紅外數據自動回傳云端,按任務 / 時間 / 區域分類存儲、快速檢索。
數據閉環與成果輸出
三維數字孿生:融合傾斜攝影數據,實現三維場景仿真、航線預演、成果可視化。
自動報告:生成標準化巡檢 / 測繪報告(含異常清單、坐標、影像、熱力圖、統計報表),支持PDF/Word/Excel 一鍵導出,對接企業業務系統。
人員與設備全生命周期管理
賬號分級權限:管理員 / 操作員 / 觀察員,權限隔離、操作可追溯。
資產管理:無人機、機場、負載統一管理,在線狀態、維保提醒、使用記錄可視化。
日志審計:全飛行日志、操作記錄、數據溯源,滿足合規要求。
應用場景
智慧電力巡檢
場景:輸電線路、變電站、桿塔、絕緣子、金具檢測。
能力:AI 識別樹障、發熱、異物、破損,自動生成缺陷報告,降低高空作業風險。
光伏智能運維
場景:地面 / 水面 / 山地光伏電站。
能力:可見光 + 紅外熱成像雙載荷,毫米級定位熱斑 / 隱裂 / 灰塵遮擋,單日覆蓋超人工 10 倍。
應急指揮與安防
場景:森林防火、防汛搶險、地質災害搜救、大型活動安保、違建監管。
能力:一鍵起飛、實時圖傳、多機協同、夜間 / 惡劣環境作業、熱成像搜救。
場景:國土調查、工程測量、施工監理、土方計算、竣工驗收。
能力:高精度 DOM/DEM/ 三維模型(OSGB)自動生成,復雜地形精準測量。
智慧水利與環保
場景:河道巡查、堤壩滲漏、水位監測、水污染溯源、防汛搶險、違規垂釣治理。
能力:大范圍快速巡查、實時回傳、24 小時無人值守監控。
鵬錦智飛空天地一體化無人機指揮調度平臺