大疆禪思L3-復雜地形三維建模激光雷達

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2025-12-31

簡要描述：大疆禪思L3-復雜地形三維建模激光雷達， 搭配 DJI Matrice 400，單架次可覆蓋 10 平方公里，單日作業(yè)面積高達 100 平方公里，大范圍高精度測繪一氣呵成。

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大疆禪思L3-復雜地形三維建模激光雷達

1億像素可見光模組

雙1億像素4/3CMOS相機，機械快門，快門壽命多達50萬次，作業(yè)成本進一步降低。

一億像素使用于高航高作業(yè)，高分辨率保證作業(yè)精度，300米作業(yè)高度，支持四像素合一合成2500萬像素，照片體積小、拍照間隔短、單像元尺寸大，感光更好，適用于低飛場景或需要點云附色的場景，環(huán)境光線弱或對可見光分辨率要求低的場景。

遠測程，廣覆蓋

在點頻 100 kHz、環(huán)境光強 100 klx 的條件下，面對 10% 反射率目標，測程高達 950米。點頻靈活可調，能夠更好地匹配發(fā)射功率與作業(yè)模式。典型作業(yè)航高為300米至 500米，顯著擴大單次作業(yè)覆蓋面積，有效提升測繪效率。

小光斑，大能量

激光發(fā)散角僅為 0.25 mrad（1/e2），同距離下光斑大小約為禪思 L2 的五分之一，能分辨更細小的目標物，如電線、樹枝等。同時也帶來更強的穿透能力，能夠大幅提高林下地面點的獲取數(shù)量，實現(xiàn)對復雜地形和結構的高精度還原。

高點頻，多回波

最大激光脈沖發(fā)射頻率可達 200 萬點/秒，最多支持 16 回波，能夠精準還原地物的空間信息?？筛鶕?jù)不同作業(yè)場景調整點云密度和穿透能力，滿足高精度測繪或復雜環(huán)境下的多樣需求。

三種掃描模式

支持一字形重復掃描、米字形重復掃描和非重復掃描三種模式，靈活適配不同作業(yè)場景：

一字形重復掃描：點云分布更均勻，可滿足高精度地形測繪需求；

米字形重復掃描：兼顧精度與多發(fā)射角度，穿透性強，適用于林地或建筑物密集場景；

非重復掃描：具備多發(fā)射角度，覆蓋范圍更廣，適用于電力巡檢等復雜結構場景。

雙可見光測繪相機

雙可見光測繪相機的設計，增大橫向FOV到107°,證單次拍照覆蓋范圍更廣

地形測繪最典型的同時需要DOM和DEM的場景，使用激光旁向20%重疊度便可一遍出，提升作業(yè)效率。

自研高精度系統(tǒng)

升級的高精度位姿系統(tǒng)實現(xiàn)了航向精度 0.02°、俯仰/橫滾精度 0.01°（后處理，1σ），自研激光雷達實現(xiàn)了 150 米下 5 毫米的重復測距精度（1σ），并支持微秒級時間同步。出廠前經(jīng)過嚴格的內參檢校，有效保障成果精度。

激光成果精度

在 120 米航高下的高程精度優(yōu)于 3 厘米，300 米下優(yōu)于 5 厘米，500 米下優(yōu)于 10 厘米[5]，無論是 1:500、1:1000 還是 1:2000 等典型測繪項目，均能高效勝任。禪思 L3 生成的點云厚度僅為禪思 L2 的一半，滿足高精度分析和應用需求。

可見光成果精度

配備雙一億像素可見光相機，即使在 300 米作業(yè)高度下，地面采樣距離（GSD）仍可達到 3 厘米。系統(tǒng)支持位置實時同步，實現(xiàn)免像控作業(yè)，保障高精度測繪的影像數(shù)據(jù)質量。

高地面點密度

采用更小光斑設計，單點能量更大，具備更強的穿透能力。在地形測繪等應用場景下，能夠獲取更多且更完整的地面點，有效提升地形數(shù)據(jù)的精度與完整性，實現(xiàn)對地表的精準擬合和還原。

全流程生態(tài)閉環(huán)與低門檻操作

搭配大疆智圖、智模、司空 2 平臺，實現(xiàn)從數(shù)據(jù)采集到應用的一站式處理。例如，大疆智圖支持點云去噪、建模全流程，且免費使用高精度優(yōu)化功能，而 RIEGL 需依賴第三方軟件（如 RiMTA），學習成本高且可能產(chǎn)生額外授權費用。禪思 L3 的新手用戶 1 小時即可完成基礎作業(yè)，而 RIEGL 通常需要專業(yè)培訓。

大疆禪思L3-復雜地形三維建模激光雷達