禪思L2 激光雷達(dá)相機負(fù)載助力復(fù)雜林業(yè)

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2025-12-31

簡要描述：禪思L2 激光雷達(dá)相機負(fù)載助力復(fù)雜林業(yè)，禪思 L2 負(fù)載是大疆于 2023 年 10 月 10 日發(fā)布的一款集成框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)及 4/3 CMOS 可見光測繪相機的一體化行業(yè)激光負(fù)載，配備三軸云臺，可安裝至指定的大疆飛行平臺。

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詳細(xì)說明：

產(chǎn)品名稱	DJI L2	尺寸	長 155 mm寬 128 mm高 176 mm
重量	905±5 g	防護(hù)等級	IP54
支持機型	經(jīng)緯M300RTK，M350RTK	工作溫度	-20℃至60℃（測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃）

禪思L2 激光雷達(dá)相機負(fù)載助力復(fù)雜林業(yè)

規(guī)格參數(shù)：

尺寸與重量：長 155mm，寬 128mm，高 176mm，重量 905±5 克。
功耗：典型 28 瓦，最大 58 瓦。
防護(hù)等級：IP54。
適用機型：經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、經(jīng)緯 M350 RTK。
工作溫度：-20 至 50℃。
激光雷達(dá)量程：反射率 50% 且 0klx 環(huán)境下 450 米，反射率 10% 且 100klx 時 250 米。
點云數(shù)據(jù)率：單回波最大 24 萬點 / 秒；多回波最大 120 萬點 / 秒。
測繪相機參數(shù)：配備 4/3 CMOS，有效像素 2000 萬，像元尺寸 3.3μm。鏡頭 FOV 84°，等效焦距 24mm，光圈 f/2.8 至 f/11，快門壽命 20 萬次。

產(chǎn)品特點：

高精度：融合 GNSS、高精度自研慣導(dǎo)等，在合適作業(yè)條件下，于 150 米高度平面精度可達(dá) 5 厘米，高程精度達(dá) 4 厘米。慣導(dǎo)航向?qū)崟r精度 0.2°，后處理達(dá) 0.05°；橫滾 / 俯仰實時精度 0.05°，后處理 0.025°。
高效率：慣導(dǎo)無需預(yù)熱，飛行器 RTK 呈 FIX 狀態(tài)即可起飛。搭載經(jīng)緯 M350 RTK 飛行高度 150 米、速度 15 米 / 秒等設(shè)定條件下，單架次最大可采集 2.5 平方公里點云數(shù)據(jù)。
高穿透性：100 米處光斑 4×12 厘米，約是禪思 L1 的 1/5，能量集中。支持最多 5 回波探測，非重復(fù)掃描模式垂直 FOV 達(dá) 75°，可穿透茂密植被，適宜林業(yè)調(diào)查或復(fù)雜結(jié)構(gòu)測繪。

作業(yè)流程優(yōu)化：

支持多種航線任務(wù)：支持航點、面狀、帶狀等，DJI Pilot 2 支持可見光、點云等三種實時顯示模式，有 4 種點云實時著色模式。航線結(jié)束 Pilot 2 能生成質(zhì)量報告，可現(xiàn)場預(yù)覽拼接點云 3D 模型，以便及時補拍。
云 PPK 方案：若飛行意外丟失 RTK 數(shù)據(jù)，可借大疆智圖云 PPK 功能，匹配離線基站數(shù)據(jù)重建高精度模型（云 PPK 當(dāng)前僅限中國大陸中國移動 RTK 地面服務(wù)覆蓋區(qū)域支持）。

禪思L2 激光雷達(dá)相機負(fù)載助力復(fù)雜林業(yè)