大疆 Matrice 4：專業級工業無人機

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產品廠地：深圳市

更新時間：2025-12-31

簡要描述：大疆 Matrice 4：專業級工業無人機，Matrice 4T 適用于電力巡檢、應急搶險等場景，Matrice 4E 則主要用于高精度專業測繪和精細化表面巡檢。

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大疆 Matrice 4：專業級工業無人機

飛行器參數：

重量：裸機重量（帶普通槳葉）為 1219 克，帶低噪音槳葉為 1229 克，最大起飛重量 1420 克（常規槳葉）或 1430 克（低噪音槳葉）。

尺寸：展開尺寸長 307.0 毫米，寬 387.5 毫米，高 149.5 毫米；折疊尺寸長 260.6 毫米，寬 113.7 毫米，高 138.4 毫米。

飛行性能：最大上升速度 10 米 / 秒，帶配件最大上升速度 6 米 / 秒；最大下降速度 8 米 / 秒，帶配件最大下降速度 6 米 / 秒；最大水平飛行速度（海平面附近無風）前飛 21 米 / 秒，側飛 18 米 / 秒，后飛 19 米 / 秒（運動擋）。最長飛行時間 49 分鐘（常規槳葉）或 46 分鐘（低噪音槳葉），最長懸停時間 42 分鐘（常規槳或 39 分鐘（低噪音槳葉），最大續航里程 35 公里（常規槳葉）或 32 公里（低噪音槳葉）。

• 相機參數：

• Matrice 4T：廣角相機采用 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/1.7，等效焦距 24mm；中長焦相機為 1/1.3 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8，等效焦距 70mm；長焦相機是 1/1.5 英寸 CMOS，4800 萬有效像素，f/2.8，等效焦距 168mm。此外還配備熱成像相機，分辨率 640×512，f/1.0，等效焦距 53mm。

• Matrice 4E：廣角相機為 4/3 CMOS，2000 萬有效像素，f/2.8-f/11，等效焦距 24mm；中長焦相機和長焦相機參數與 Matrice 4T 相同。

• 智能檢測與跟蹤：內置車、船目標檢測模型，支持切換第三方目標檢測模型，可拓展更多應用場景。支持超清矩陣檢測，單張照片上可檢測多達 1000 個目標，能實現大范圍目標檢測、統計及密度分析，還具備強大的跟蹤功能，可在多個目標之間靈活切換跟蹤目標，即使目標短暫丟失也能自動找回。

• 激光標注測量：激光測距模塊可實現實時精準標注與測量，通過打點、繪線、繪面等操作，能完成搜救目標位置標記、山火火線長度計算等任務。測量數據可通過遙控器二維碼和司空 2 協同功能即時分享，提升協作效率。

• 高效飛行模式：定速模式下，無需持續打桿，飛行器可朝指定方向持續飛行，讓長距離飛行更省力。選定目標點位置后，無人機可自動根據周圍環境調整飛行路徑和速度，飛向目標地點。選定目標物體后可持續跟蹤，并支持精準定位目標并自動調節倍率，適用于風險區域的持續觀測、建筑物立體建模等場景。

• 夜景與低光作業：全彩夜視支持三種模式并提供兩擋增強降噪選項，黑白夜視結合近紅外補光燈，可突破暗夜限制。Matrice 4T 新增近紅外補光燈，照亮距離最高可達 100 米。該系列配備六顆高清低光魚眼視覺傳感器，可實現城鎮暗光環境下的自動避障、智能繞行與安全返航。

• 高精度測繪功能：Matrice 4E 的廣角相機在正射與傾斜攝影模式下，均支持最快 0.5 秒定時拍照，測繪航線速度最快可達 21 米 / 秒。支持 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，單架次可完成面積 2.8 平方公里區域的測繪作業。還支持貼近攝影，可在遙控器端建粗模，并基于粗模快速生成貼近被攝物表面的精細化測繪航線。測繪航線作業結束后，DJI Pilot 2 將自動生成測繪作業質量報告。

• 智能導航與避障：標配 DJI 自研 RTK 模塊，升級全新融合定位導航系統，支持通過視覺定位刷新返航點，即使無 GNSS 信號也能完成返航。遙控器聯網情況下，支持自動加載地形高程地圖和預載精細化地圖，實現自動規劃路徑進行繞障飛行。

大疆 Matrice 4 無人機憑借其強大的性能和豐富的功能，適用于多種應用場景，具體如下：

應急搶險：內置車、船目標檢測 AI 模型，可在救援行動中快速發現目標，還能切換第三方目標檢測模型以拓展應用。激光測距模塊可快速測量火勢范圍等，為救援指揮提供參考。全彩夜視、紅外補光等功能，使其在夜間也能清晰識別目標，助力夜間搜救。

公共安全：可用于安保巡檢，通過 AI 統計及空間繪面，能快速統計人數或計算現場面積，還可利用喊話器疏散人群。其抗 GNSS 干擾及誘騙能力，結合大疆司空 2，能保障飛行安全，實現對特定區域或目標的有效監控。

電力巡檢：配備的中長焦相機可檢測 10 米外的銷釘和裂縫，看清變電站儀表數據。4800 萬像素長焦相機能捕捉 250 米外的車牌信息，便于發現電力設施的細微問題。中繼配合 4G 可解決主網翻山和配網城區遮擋問題，確保巡檢全面沒漏洞。

水利林業監測：Matrice 4T 的熱成像相機和近紅外補光燈等配置，可用于監測森林資源，在夜間也能對林區進行有效監控，及時發現非法砍伐、森林火災隱患等情況。還可對河流、湖泊等水域進行監測，觀察水位變化、水質情況，以及河道周邊環境等。

高精度專業測繪：Matrice 4E 的廣角相機在正射與傾斜攝影模式下，支持最快 0.5 秒定時拍照，測繪航線速度最快可達 21 米 / 秒，單架次可完成面積 2.8 平方公里區域的正射測繪作業。支持 5 向傾斜擺拍和 3 向正射擺拍，還能進行貼近攝影，可高效完成對異形建筑的精細化測量及建模。

精細化表面巡檢：對于公路橋梁、光伏電站、風機、油氣管道等設施，可利用其高精度相機和智能功能進行精細化巡檢。例如，通過熱成像功能完成光伏巡檢并實時建圖，利用夜景功能確保夜間油氣管道巡查無遺漏，及時發現設施表面的裂縫、磨損等問題。

      大疆 Matrice 4 系列無人機作為行業級小型智能多光旗艦產品，憑借 Matrice 4T 與 Matrice 4E 兩款機型的差異化定位，在智能功能、環境適應性、作業精度等方面實現了多重突破。從智能檢測、激光標注測量等高效功能，到全彩夜視、精準避障等硬核性能，再到電力巡檢、應急搶險、高精度測繪等豐富場景的深度覆蓋，該系列充分展現了 “小型化、智能化、多場景適配" 的行業無人機發展趨勢。

大疆 Matrice 4：專業級工業無人機