禪思 L2 負載，高精度助力無人機精準測繪
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產品廠地：深圳市
更新時間：2025-12-31
簡要描述：禪思 L2 負載，高精度助力無人機精準測繪，大疆禪思 L2，作為一款先進的機載高精度測繪激光雷達，以其的性能優勢，為測繪工作帶來了全新的變革，成為您測繪作業中的得力助手。
詳細說明：
| 產品名稱 | DJI L2 | 尺寸 | 長 155 mm寬 128 mm高 176 mm |
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| 重量 | 905±5 g | 防護等級 | IP54 |
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| 支持機型 | 經緯M300RTK，M350RTK | 工作溫度 | -20℃至60℃（測繪相機工作溫度為?0℃至?50℃） |
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禪思 L2 負載，高精度助力無人機精準測繪
禪思 L2 融合 GNSS 與高精度自研位姿系統，在 150 米典型作業高度下，三維點云模型高程精度可達 4 厘米，平面精度達 5 厘米。無論是地形測繪還是地籍測量，都能滿足 1:500 高精度地形測量要求，為您提供精確無誤的數據基礎。
高效率作業，大幅提升效能
時間就是效率，禪思 L2 深知這一點。它開機即可作業，無需漫長的預熱等待。搭配大疆 M350 RTK 飛行平臺，單架次作業面積可達 2.5 平方公里。其點云數據率高達 240,000 點 / 秒，能快速獲取大量點云數據。同時，最小拍照間隔低至 0.7 秒，可見光相機有效像素達 2000 萬，在保證數據質量的同時，大大縮短了外業作業時間，讓您能更高效地完成任務。
高穿透能力，應對復雜場景
面對植被茂密的區域，禪思 L2 憑借其高穿透性輕松應對。它的光斑更小，能量更集中，光斑大小僅為 4×12 厘米 @100 米。最大支持 5 回波，可穿透茂密植被，獲取豐富的林下地面點，生成更準確的數字高程信息。即使在復雜的自然環境中，也能為您精準采集所需數據，不放過任何細節。
功能豐富，作業流程優化
禪思 L2 支持多種航線類型，無論是航點、面狀還是帶狀任務，都能輕松勝任。作業過程中，DJI Pilot 2 支持可見光、點云等多種實時顯示模式，還可開啟激光測距功能，讓飛行更安全。任務結束后，自動生成航線作業質量報告，方便您及時查看作業效果，如有異常可現場補拍，避免重復作業。配合大疆智圖，更可實現高效可靠的一站式后處理，一鍵生成標準格式三維點云等成果。
一體化設計，操作簡單便捷
禪思 L2 采用一體化設計，集成框幅式激光雷達、高精度自研慣導和 4/3 CMOS 可見光測繪相機，并配備三軸云臺。與 Matrice 350 RTK、大疆智圖組成一體化解決方案，操作簡單，降低了作業門檻。即使是新手測繪工作者，也能快速上手，輕松開展測繪工作。
禪思L2的參數；
尺寸：長 155 毫米，寬 128 毫米，高 176 毫米
重量：905±5 克
系統功耗：28 瓦（典型值），58 瓦（最大值）
防護等級：IP54
支持機型：經緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）、Matrice 350 RTK
存儲溫度：-20℃至 60℃
工作溫度：-20℃至 50℃
量程：450 米（反射率 50%，0 klx）；250 米（反射率 10%，100 klx）
點云數據率：單回波最大 240,000 點 / 秒；多回波最大 1,200,000 點 / 秒
系統精度：平面精度 5 厘米 @150 米；高程精度 4 厘米 @150 米
測距精度（RMS 1σ）：2 厘米 @150 米
最大支持回波數量：5 回波
掃描模式：非重復掃描、重復掃描
FOV：重復掃描為水平 70°，垂直 3°；非重復掃描為水平 70°，垂直 75°
最小測量距離：3 米
激光發散角：水平 0.2 mrad，垂直 0.6 mrad
激光波長：905 納米
激光光斑大小：水平 4 厘米，垂直 12 厘米 @100 米（FWHM）
激光脈沖發射頻率：240 kHz
激光安全等級：Class 1（IEC 60825-1:2014）
位姿系統：200 Hz，加速度計量程 ±6g，角速度計量程 ±300dps，水平定位精度（RTK FIX）1 厘米 + 1 ppm，垂直定位精度（RTK FIX）1.5 厘米 + 1 ppm
測繪相機：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬，鏡頭 FOV 84°，等效焦距 24 mm，光圈 f/2.8 至 f/11，對焦點 1 米至無窮遠（帶自動對焦），快門速度機械快門 2 至 1/2000 秒、電子快門 2 至 1/8000 秒，快門壽命 20 萬次
云臺參數：穩定系統為 3 軸（俯仰，橫滾，偏航），角度抖動量 0.01°，安裝方式為 DJI SKYPORT 快拆，機械角度范圍俯仰 - 143° 至 + 43°、平移 ±105°，可控轉動范圍俯仰 - 120° 至 + 30°、平移 ±90°
數據存儲：支持原始數據存儲（照片 / IMU / 點云數據存儲 / GNSS 數據 / 標定文件）、點云數據存儲、實時建模數據存儲，支持 microSD 卡，最大支持 256GB 容量，順序寫入速度≥50MB/s，傳輸速度達到 UHS-I Speed Grade 3
技術 + 場景融合
禪思 L2 激光雷達電力巡檢：聚焦激光雷達在輸電線路三維建模、樹障檢測中的應用。
經緯 M350 RTK 輸電線路三維建模：突出無人機平臺與激光雷達結合的高效數據采集能力。
多回波激光雷達 電力通道分析：強調 5 回波技術對植被穿透性及復雜地形的適用性。
標準與規范
智能化應用
技術參數與流程
禪思 L2 24 萬點 / 秒 林業調查：強調高密度點云對林木參數提取的支持。
多回波激光雷達 森林生物量估算：結合 5 回波技術穿透植被獲取地面點云。
大疆智圖 單木分割：關聯軟件功能，突出從點云到 CHM 模型的自動化流程。
行業標準與工具
應用場景
技術特性與流程
禪思 L2 免像控工程測量：結合經緯 M350 RTK 的 RTK/PPK 定位，實現厘米級精度。
經緯 M350 RTK 三維建模規范：關聯 GB50026-2020 標準，強調模型制作要求。
大疆智圖 土方量計算：突出軟件在工程測繪中的效率提升。
場景與應用
效率與精度
禪思 L2 負載，高精度助力無人機精準測繪
